桅杆起重机（derrick）以桅杆为机身的动臂旋转起重机。桅杆起重机由桅杆本体、动力一起升系统、稳定系统组成。主要部件由桅杆、 动臂、支撑装置和起升、变幅、回转机构组成。

一类简易的、移动不方便且需拉设较多缆风绳保持稳定的起重和安装用起重机。它制作简单、装拆方便，能在比较狭窄的条件下使用; 起重量可大可小，大者可达100以上，能吊装其他起重机械难以吊装的特殊构筑物和重大结构;工作半径小，移动不便，适用于吊装工程量比较集中的工程

桅杆式起重机可分为：独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式桅杆起重机。

桅杆式起重机分类

桅杆式起重机具有制作简单、装拆方便、起重量大（可达1000kN以上）、受地形限制小等特点。但它的灵活性较差，工作半径小，移动较困难，并需要拉设较多的缆风绳，故一般只适用于安装工程量比较集中的工程。

桅杆式起重机可分为：独脚把杆、人字把杆、悬臂把杆和牵缆式桅杆起重机。

1．独脚把杆

独脚把杆由把杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和锚碇等组成，。使用时，把杆应保持不大于10º的倾角，以便吊装构件时不致撞击把杆。把杆底部要设置拖子以便移动。把杆的稳定主要依靠缆风绳，绳的一端固定在桅杆顶端，另一端固定在锚碇上，缆风绳一般设4~8根。根据制作材料的不同，把杆类型有：

2．人字把杆

人字把杆是由两根圆木或两根钢管以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，武汉起重吊装两杆在顶部相交成20º~30º角，底部设有拉杆或拉绳，以平衡把杆本身的水平推力。其中一根把杆的底部装有一导向滑轮组，起重索通过它连到卷扬机，另用一钢丝绳连接到锚碇，以保证在起重时底部稳固。人字把杆是前倾的，但倾斜度不宜超过1/10，并在前、后面各用两根缆风绳拉结。

人字把杆的优点是侧向稳定性较好，缆风绳较少；缺点是起吊构件的活动范围小，故一般仅用于安装重型柱或其他重型构件。

3．悬臂把杆

在独脚把杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂把杆。起重杆可以回转和起伏变幅

悬臂把杆的特点是能够获得较大的起重高度，起重杆能左右摆动1200，宜于吊装高度较大的构件。

4．牵缆式桅杆

武汉起重吊装公司在独脚把杆的下端装上一根可以360º回转和起伏的起重杆而成，它具有较大的起重半径，能把构件吊送到有效起重半径内的任何位置。格构式截面的桅杆起重机，起重量可达600kN，起重高度可达80m，其缺点是缆风绳较多。




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A、 制止把起重机当作水平运输机械运用。

B、 依据工作条件不得已而吊荷行走时（如吊装就位有必要作短距离行走），有必要恪守如下事项：

① 行走的路面状况必定要良好，尽量低速行走；

② 选用履带前方位起吊方法；（即是要将吊臂置于履带正前方）

③ 吊荷尽量不要太高，距地上不得超越50厘米；

④ 荷重决不能超负荷；

⑤ 起吊功能不得超越该机起吊功能的1／3（即是吊件重量应小于允许荷重的 2／3）；

⑥ 吊臂长度不得超越该机最长规范长度的2／3 。

履带吊安全操作注意事项

操作的安全要求：

指挥信号应明确且符合规定；吊挂时，吊挂绳之间的夹角宜小于100度，避免绳索受力过大；吊挂绳所经过的棱角处应加衬垫；指挥起重机对目标物进行翻转时，应使目标物重心平稳变化，不要做出指挥意图之外的动作；进入悬吊重物下方区域时，应先与司机联系并设置支承装置；多人绑挂时，应由一人负责指挥

履带吊安全操作注意事项

履带吊安全操作必须注意事项：吊车下坡时，应使用低速挡，将油门放在最小位置。如发现行驶速度超过该变速挡的正常行驶速度，发动机转速增高时，可缓慢踏下制动踏板，控制速度。发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。工作完后，应认真清除机体上的灰尘、油污，清扫履带上的泥土、石块、杂物等。按季节更换润滑油。寒冷季节工作完后，要放净冷却水。

1.履带吊必须由经过严格考试并取得操作证的人员驾驶。履带吊驾驶人员必须熟悉自己所驾驶履带吊的结构、性能以及维修保养常识，起重机应做到定人定机使用。

2.工作前、应严格按照规定，对转向、走行、制动和动力输出等部位，认真进行检查、调整、紧固、润滑等工作，经试运转，确认良好后，方可开始工作。

3.履带吊通过手摇启动时，应站稳脚跟，五指并拢。用绳拉启动时，应在履带下面站稳，不得将绳缠在手上。

4.发动机启动时，应分开主离合器，禁止人员站在履带上或机器旁。发动机启动后，应检查各指示仪表、显示器等是否正常，应先低速运转，待水温正常后，方可高速运转。





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如何做好履带吊的安全转场工作。

1、如果起重设备租赁公司无法利用自身力量来完成长途运输工作，应通过公开招投标的方法，把整个运输工作交给有实力的运输公司来承担。

2、各个施工点之间通常路途遥远，沿途路况复杂，特别是限高、限宽、限重、限速的路段，需要事先做好路线设计，办好各种交通放行手续。

3、运输前要做好封车工作，要注意：

(1)封车用的绳子强度要够。

(2)拖车平板与主机之间最好加入一些薄木板，增加摩擦力，防主机滑动。

(3)当杆与配重等混装时一定要铺垫木头，防止碰撞。固定起重臂的绳子不允许用钢丝绳，且杆与车厢底部接触部位加垫轮胎外壳。

4、每车必须登记填写货物清单，做好实物交接工作和路途押运工作。

5、按照整车价值购买运输保险。

6、做好应急预案工作，合理预计路途时间及可能遇到的各种问题如天气、路况的变化等。

履带吊转场托运过程中事故

开封某案例：某重型半挂牵引车行驶至开封某高速，因前车遇情况紧急制动，两车距离太近，加之雨天路滑，半挂车将车上所载履带式大型吊车甩落、斜跨在行车道和应急车道上，所幸当时行车道上没有其他车辆，同时并无人员伤亡，不然近50吨吊车砸落，后果不堪设想。




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